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Las embarcaciones se amarran a un muelle por medio de:

La maniobra de ciaboga con una hélice o con dos hélices gemelas de giro al exterior

La curva de evolución, pasando por las tres fases de la misma en marcha avante

Maniobras de aproximación, tales como la de anderson y boutakow

Amarras que, según la dirección en la que trabajan, pueden ser largos, traveses. esprines o coderas

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