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Si estamos atracados de costado al muelle, proa al viento y a la salida, la maniobra de salida podría ser:

Abrir la popa al muelle con el spring de proa y dar atrás

Abrir la popa al muelle con el spring de popa y dar avante

Abrir la proa al muelle con el spring de proa y dar avante

Abrir la proa al muelle con el spring de proa y dar avante

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