En meter timón a la banda de caída y desarrollamos un giro hasta modificar 270° nuestro rumbo |
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En meter todo el timón a la banda del náufrago hasta que la proa caiga 70°. entonces cambiar todo el timón a la otra banda y navegar a rumbo opuesto |
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Exploración por sectores |
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Exploración en espiral cuadrada |
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