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Según la regla 6 del ripa, por «velocidad de seguridad» se entiende:

	La que le permita ejecutar la maniobra adecuada y eficaz para evitar el abordaje y pararse a la distancia que sea apropiada a las circunstancias y condiciones del momento
	La que le permita ejecutar la maniobra adecuada y eficaz para evitar el abordaje y pasar a una distancia mínima de un cable
	La que se haya determinado en el proyecto de construcción y durante las pruebas de mar
	La mínima a la que responda el gobierno del buque