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De acuerdo con la regla 34.a del ripa, cuando varios buques estén a la vista unos de otros, todo buque de propulsión mecánica en navegación, al maniobrar deberá indicar su maniobra mediante las siguientes señales acústicas:

Estoy dando atrás, con tres pitadas cortas

Estoy dando atrás, con dos pitadas cortas

Caigo a estribor, con dos pitadas cortas

Caigo a babor, con una pitada corta

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