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De acuerdo con la regla 6 del ripa, ¿cuándo debe un buque navegar a una velocidad de seguridad?

	En todo momento
	Sólo está obligado a ello cuando se encuentre en un banco de niebla
	Sólo está obligado a ello cuando, encontrándose en condiciones de visibilidad reducida, oiga, al parecer a proa de su través, la sirena de niebla de otro buque o no pueda evitar una situación de aproximación excesiva con otro buque situado a proa de su través
	Sólo está obligado a ello cuando se encuentre en condiciones de visibilidad reducida o, hallándose en un paso angosto, en un dispositivo de separación de tráfico o en una zona de alta densidad de tráfico, en cualquier condición de visibilidad